Obecně prospěšná společnost Pomocné tlapky se již od svého založení v únoru 2001 zabývá chovem, předvýchovou a výcvikem asistenčních psů. Vycvičené psy předáváme zdarma do dlouhodobého užívání tělesně postiženým, zejména těm, kteří jsou zcela nebo částečně upoutáni na invalidní vozík, ale i lidem nevidomým, pacientům se záchvatovými onemocněními a lidem s kombinovaným onemocněním.

Dále se Pomocné tlapky věnují výcviku vodících psů pro nevidomé.

Pomocné tlapky se od svého založení věnují také canisterapii. Informace o těchto aktivitách najdete na samostatné internetové stránce www.canisterapie.cz.